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Codexの承認モードとサンドボックスの違いとは？エージェントに任せる範囲を決めた設定

Codex の承認ポリシー（untrusted / on-request / never / granular）とサンドボックスの関係を整理した記録です。config.toml での既定化と、どこまで自動で実行させるかの線引きをエンジニア目線でまとめました。