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Macのsudo、まだパスワード打ってる？Touch IDで指1本にした設定とtmuxでハマった話

Macのターミナルでsudoのたびにパスワードを打つのが面倒で、Touch IDで通せるようにしました。アップデートで消えないsudo_localへの書き方、tmuxの中で指紋が出ない問題をpam_reattachで直した手順、SSH越しの注意点まで書きます。